这台机器人是Aaron Edsinger Gonzales的博士学位研究课题，他与合作者Jeff Weber花了一年的时间进行机械结构设计，DOMO的头部设计则参考了Jeff Weber的Mertz机器人。整个项目由Rodney Brook教授指导，美国太空总署和丰田汽车公司提供了赞助。